欧洲马术运动发展史
将马匹作为交通工具，体现人类与自然和谐相处的传统由来已久。马术运动艺术最早的史料记载证据是来自于东方的绘画作品，其历史可追溯至公元前2800年。一些学者甚至把马术运动的起始推定的更早，大约在公元前3500年。
有关马术运动的第一篇文学论文来自希腊历史学家Xenophon，他在公元前四世纪撰写了“ Peri Hippikes”即“论骑术艺术”。但是，除了检阅游行用途之外，马匹和骑士几乎全部用于战争目的，但在此期间，骑马的艺术也为大众提供了休闲和娱乐价值。在当时的罗马帝国，骑马是重要的社会生活元素，甚至可以理解为大众娱乐方式。罗马的赛马场马克西姆斯广场，经常会举行马车战车比赛，吸引了成千上万的观众。
在中世纪，马术运动几乎专门用于战争并将马匹作为交通工具。在这段历史时期，出现了装甲骑术，在八世纪下半叶的查理曼大帝统治时期首次被提及。通过十字军东征，骑士们赢得了极大的声誉，并高度重视拥有高品质的马匹，这些马匹可以在战场上高效的作战，并且能够承载极为沉重的盔甲的重量。在这个时代，贵族保留了通过马术娱乐的传统，他们可以在骑士比赛中尽情享受马术的乐趣。在中世纪，逐渐使用马匹作为农业上的牵引和承重的用途。
随着热兵器的在战争中的应用，逐渐倾向于使用更加敏捷和可操控性强的马匹，这导致人们以此为方向有目的的繁育适合的马匹。这也改变了骑士对待动物的方式。在中世纪盛行的那种相当残酷的方式被更温和，更尊重马匹的方式所取代。从15世纪开始，高等马术艺术学校逐渐兴起。弗雷德里科·格里森（Frederico Grisone）于1532年在那不勒斯成立了第一所马术学校。在路易十四时期的法国，凡尔赛马术学校将马术运动提升为高级艺术。从1733年开始，法国宫廷马术大师Francois Robichon de la Guérinière的马术理念对马术运动产生了重大影响。在维也纳，专门训练利皮扎马的西班牙骑术学校的成立也受到了重视和发展。
到了19世纪末，盛装舞步和障碍赛逐步在英国兴起，而英国贵族更喜欢通过猎狐和赛马来娱乐。而马术比赛最初是由皇家都柏林学会组织的。同样是在德国，自1895年起，马术就被作为一项比赛项目引入。
1912年，马术盛装舞步再次成为奥林匹克竞赛项目，首先是狩猎赛，随后是盛装舞步和军事骑术，后来统称为三项赛。第二次世界大战结束后，一直是军事用途的马术运动逐渐成为非常流行全民运动，之后随着大众娱乐活动的举办各种类型的比赛数量也大大增加。
