挥杆的起点是马匹的闭合保持。马在秋千上来回踢动不停。为了使马从停止向后退，具有交叉和大腿的骑手具有驱动作用，同时双手可以提供稳定的牵引力。一旦马退后，就可以在不失去与马口接触的情况下给予一点re绳。根据所需的向后踢的次数重复进行这种收紧和屈服的辅助助力。两种re绳都应具有同等强度，并同时作用于马匹。大腿存放在马肚后面，保持马直。腿部用来使马从后退台阶向前驱动。屈服辅助可允许向前运动。为了使马再次从步伐中脱离出来，新的后退方向，骑手拉紧十字架，并用持续的助行器动作。在最后一次向后判断之后，马会骑马，小跑或疾驰。
马在向后弯曲时，应始终沿二冲程方向斜向后退。因此，马匹应该承担更多的负载，并且不能通过加宽后腿来避免这种负载。脖子应该是最高点。向后瞄准不应着急，马也不应该在没有下车的情况下将蹄子拉过沙滩。向前的脚踢应该在该步的正确四个小节中。
为了将马骑出the部的秋千或小跑，腿被用来在马鞍带上向前行驶。屈服辅助可允许向前运动。
为了使马从秋千上奔跑，骑手将他的体重转移到马应该跳到的相应一侧。各个手驰gall的外腿保持在鞍带后面，而鞍背上的内腿触发第一次驰jump跳跃。骑手的手允许屈曲的助行器向前移动。
从S级开始需要摆动。
