说明
此练习是绕后肢回转，但是直接从运动中（中间慢步或快步）进行，而不是从立定开始。 马匹绕后肢旋转180度。由此，马匹的后蹄会踩踏出一个小半圆。回转点为马匹的内侧后肢，前躯被引导向场地内侧并转向另一侧。前躯在此过程中会交叉。在回转过程中马匹向侧方，而非向前方运动。 如果此练习是从慢步开始，则在练习结束后继续进行慢步。如果是从快步开始，则在练习结束之后继续进行快步，而不失去运动的稳定性和流畅性。
技巧和提示
在回转过程中，马匹在任何情况下都不得向后退一步，因为这会使马匹脱离骑手的辅助。向前迈进也是不理想的，但相对于后退来说是较小的错误。
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训练目标
就像绕后肢回转一样，运动中的绕后肢回转（在狭小的空间内移动后肢时）也会起到收缩效果。 可以促进马匹对骑手向前和向侧方辅助的服从性，并且可以提高马匹的通透性。此外还可以激活马匹的后躯。
- 收缩
- 后肢动力
- 体操
- 协调
