对侧步
大多数马匹只有三个基本步态，即：慢步、快步和跑步。这是为了使马匹更加易于骑乘而进行定向繁殖的结果，由于每个步态都有其不同的运动顺序，因此骑手必须对此进行学习。
慢步是安静的四节拍步态，没有悬浮阶段。马匹以对侧肢逐一落地，例如：左前-右后-右前-左后，动作稍微重叠。
根据经典骑术理论，对侧步为慢步时的节奏错误，对侧步时四节拍节奏消失，马匹的同侧肢同时落地。
对侧步的落地顺序表现为：
- 左前肢和左后肢
- 右前肢和右后肢
当然，也有一些马匹品种天生保有对侧步的遗传，例如冰岛马的竞速对侧步。
但如果我们坚持经典骑术理论的话，那么如果我们坚持经典的骑行理论，那么对侧步会产生以下缺点：
- 马匹背部肌肉紧绷
- 慢步步伐被过于向前夸大
- 慢步节奏过于紧凑
尤其是天生步幅较大的马匹，有发生对侧步的危险。
为了避免对侧步的发生，应高度重视马匹在慢步过程中的通透性和放松度。便横步和肩向前会帮助您保持正确的四节拍步态。为了不干扰马匹正确的四节拍运动周期，骑手需要以灵敏的手缰允许马匹头部的自然起伏。
对侧步不适宜作为德国锦标赛中的步态。这会导致在盛装舞步测试中被取消资格，也称为“蓝牌罚下”。
特殊马种的对侧步
对侧步是四足动物或多足动物的步态，由左右腿交替运动形成的。因此对侧步步态是两个阶段的横向步态，其中，前后肢交替行进，马匹从一侧滑向另一侧。例如当右后肢和右前肢几乎同时落地并负重时，另一侧左前肢和左后肢悬空并向前迈进。
平稳的对侧步可以在某些具有此独特步态的马匹品种中出现。但是对于其他三步态马匹来说，对侧步的出现则表示这匹马被骑乘的很僵硬并且失去平衡。
其实对于任何一个品种的马匹来说，对侧步都是不合适的。如果马匹以对侧步行进，它将变得越来越僵硬，因为在此步态中马匹很难做到弯曲。从长远来看，这将导致马匹压力过大从而造成损伤。对于某些品种的马匹来说，对侧步是一种天生的独特步态。并且对侧步也在某些哺乳动物的步态中出现，并作为主要步态，例如：长颈鹿、骆驼、大象或熊。
对于某些种类的马匹来说（例如：冰岛马或秘鲁帕索马），尽管了解对侧步的不利之处，但其仍然是竞赛或测试的一部分（竞速对侧步）
在某些国家/地区，例如美国，为了获得对侧步，快步马会经过特殊的训练和定向的繁育，在那里也会举行专业的对侧步竞速赛。目前，与快步竞速赛相比，对侧步竞速赛的时速更高，这是由于对侧步没有后蹄击打前蹄的风险，而可以使肢体的运动更加积极、步幅更大。
不同类型的对侧步：
竞速对侧步：
对侧步的一种变体是冰岛马的竞速对侧步，步态如上所述，但是时速极高。最快的冰岛马时速可达45公里。由于这种步态对于马匹来说非常费劲，因此仅在短距离骑行而不是经常性的长距离骑行。竞速对侧步的训练和骑乘只能由经验丰富的骑手或教练进行。
猪样对侧步：
这是类似于对侧步的溜蹄。它通常是由于马匹紧张和/或骑乘不当引起的。猪样对侧步是不希望发生的，这会导致肌肉群紧张，阻碍了背部的自然运动。可以通过对步态的改善（例如佩戴较重的装备、重物、护蹄碗等）来改善此错误步态。
